一、试验装置图
1.Siemens
冲击测量设备（Impact measurement equipment）
试验模态分析（
experimental modal analysis
）
2.摩擦片的共振频率测试（来自师兄）
用细绳将摩擦片吊起，测量自由边界的共振频率
二、如何选用锤头
以下内容来自西门子官网：
https://community.sw.siemens.com/s/article/what-modal-impact-hammer-tip-should-i-use
辨识共振频率的关键在于高质量地测量频率响应函数（FRF），而高质量地测量FRF需要选择合适的锤头。
在模态冲击测试（modal impact test）中，计算FRF用来确认被测结构的固有频率。FRF是系统对已知输入（通常为力force）的响应（通常是加速度acceleration, 速度velocity，位移 displacement）的量度。
对一个好的测量（measurement）来说，输入应该满足：
1.在高振幅下激发宽频域（例如，高于仪器的本底噪声）；
2.振幅相对于频率均匀分布。
理想的力应相对于频率均匀分布（An ideal input force should be uniformly distributed vs. frequency）
时域与频域
输入力的频域宽度由冲击脉冲的时间长度控制。 脉冲持续时间越短，频域响应变得越宽。通常，信号的时域和频域之间存在反比关系。 持续时间短的信号，其频率响应范围广，反之亦然。
例如，在时域中连续的正弦波具有较窄的频谱。
另一方面，时域中的短瞬态脉冲具有较宽的频谱。
锤头的质量和刚度都对输入力的频率范围有影响。
锤子质量：减小锤子尖端的质量会使锤子在较短时间内接触结构。 减小的质量使锤子在撞击结构后更容易反转方向，从而减少了接触时间。
锤子刚度：增大尖端的刚度可以缩短锤子与结构接触的时间。 例如，可以用金属尖端代替橡胶尖端。
理想的结果是在感兴趣的整个频率范围内获得清晰的FRF，并在同一频率范围内获得相对均匀的输入频谱。
如果FRF在较高频率下变得嘈杂，并且输入频谱显著下降，则表明我们的锤头可能太软。
Tip "too" soft - Green: coherence, Red: FRF, Blue: input force spectrum
如果结构的所有模式都被激发，远远超出了所关注的频率范围，则在低频上的FRF上可能会有噪音，这表明锤头可能太硬了。 这可能是由创建“带外”过载（“out-of-band” overloads）引起的。
Tip "too" hard - Green: coherence, Red: FRF, Blue: input force spectrum
锤的质量对于确保有足够的力输入到结构中以激发它也很重要。 因此，可能需要较重的锤头以确保力水平较高。 例如，用一磅重的锤子击打50吨的船将不会激发船的模式。
正确的尖端将引起足够的能量来激发感兴趣的整个频率范围，但不会明显超出该范围。
正确的尖端还将确保向结构输入足够的力以激发结构的模式。
Tip "just right" - Green: coherence, Red: FRF, Blue: input force spectrum